Le texte du livre analyse le rapport de voyage rédigé par le capitaine Francisco de Paula Castro en 1884, peu après la fin du voyage exploratoire mené par le médecin et anthropologue allemand Karl von den Steinen sur le fleuve Xingú en 1884. Les recherches révèlent les difficultés, les souffrances, les tensions et autres sentiments qui ont marqué cette épopée de « presque » six mois à travers la forêt amazonienne. C'est un voyage vers le fleuve Xingu inconnu en 1884 qui vous attend dans les pages de ce livre.