(GPS), el radar de vigilancia secundario (SSR) y un sistema de navegación y vigilancia por comunicaciones, a saber, el VOR (Very High Frequency Omni Range), se ha diseñado, desarrollado y puesto en práctica un sistema que reduce los errores y puede proporcionar una mayor precisión posicional al oficial de control del tráfico aéreo (ATCO), así como al piloto. El proceso de obtención de la información de posición a bordo, que se denomina navegación, puede obtenerse mediante VOR y GPS, mientras que el proceso de obtención de la posición de la aeronave en tierra por parte del ATCO se denomina vigilancia, que se obtiene mediante radar. Este sistema puede utilizarse tanto para la navegación como para la vigilancia, ya que integra los datos recibidos por el GPS, el radar (SSR) y el VOR. El sistema puede utilizarse para complementar tanto los datos basados en tierra como los basados en satélite. El intento de este trabajo se considera novedoso, ya que ningún sensor puede proporcionar la lista completa de variables de estado de la aeronave con el nivel de precisión y fiabilidad normalmente deseado. Para lograr este objetivo, se aplica un algoritmo de filtro kalman multidimensional en un procesador Broadcom BCM2836R en entorno Linux utilizando mathematica10.