Este libro implementa un sistema de seguidor solar de dos grados de libertad y analiza su rendimiento. Se implementaron estrategias de control on-off y proporcional, con y sin intervalos de histéresis. El sistema seguidor solar de dos grados de libertad satisfizo las necesidades de posicionamiento requeridas por las características de su función. El sistema de control con mejor comportamiento fue el sistema On-Off con histéresis.