In diesem Buch wird ein Solartracker-System mit zwei Freiheitsgraden implementiert und seine Leistung analysiert. Es wurden On-Off- und Proportionalregelungsstrategien mit und ohne Hysterese-Intervalle implementiert. Das Solartrackersystem mit zwei Freiheitsgraden erfüllt die Anforderungen an die Positionierung, die sich aus den Merkmalen seiner Funktion ergeben. Das System mit dem besten Verhalten war das On-Off-System mit Hysterese.