Dit boek behandelt de ontwikkeling van een zelfbalancerende robot met twee wielen. De robot is een gebaseerd op het klassieke omgekeerde slinger controle probleem. In dit boek staat centraal hoe een geschikte regelaar kan worden ontworpen om de robot rechtop te laten blijven balanceren. Dit houdt in het schrijven van een regelcode om de robot in evenwicht te houden en het aanpassen van de ontwerpstructuur van de robot. Een secundaire doelstelling is het onderzoeken van de mogelijkheid van de robot om in beweging te zijn tijdens het balanceren. Er is een robotbesturing ontworpen en gesimuleerd met behulp van de Simulink(c) omgeving om de respons van de robot te bestuderen. Daarna werd een controlecode geïmplementeerd en ingezet op het microcontroller bord van de robot om de realtime respons van de robot te bestuderen. De gedetailleerde simulaties en de stappen van de programmeercode worden volledig uitgelegd in de hoofdstukken van het boek. Een studie en analyse van het gedrag van de robot wordt gepresenteerd om de reactie van de robot op de controller te laten zien. Het ontwerp kende vele beperkingen en uitdagingen. Voorgestelde oplossingen werden gedemonstreerd en toegepast. Dit boek zal onderzoekers van dit klassieke probleem een demonstratie geven van hoe een eenvoudig regelalgoritme kan worden toegepast op soortgelijke problemen.