Niniejsza ksi¿¿ka dotyczy opracowania samobalansuj¿cego si¿ robota dwuko¿owego. Robot ten jest oparty na klasycznym problemie sterowania odwróconym wahad¿em. G¿ównym celem tej ksi¿¿ki jest zaprojektowanie odpowiedniego sterownika, który utrzyma robota w równowadze w pozycji pionowej. Wymaga to napisania kodu steruj¿cego balansowaniem robota oraz modyfikacji struktury konstrukcyjnej robota. Celem drugorz¿dnym jest zbadanie zdolno¿ci robota do bycia w ruchu podczas balansowania. Kontroler robota zostä zaprojektowany i zasymulowany przy u¿yciu ¿rodowiska Simulink(c) w celu zbadania reakcji robota. Nast¿pnie, kod steruj¿cy zostä zaimplementowany i wdro¿ony na p¿ytce mikrokontrolera robota w celu zbadania odpowiedzi robota w czasie rzeczywistym. Szczegó¿owe symulacje i kroki kodu programowania s¿ dostarczone i wyjänione w cäo¿ci w rozdziäach ksi¿¿ki. Badanie i analiza zachowania robota jest przedstawiona w celu pokazania odpowiedzi robota na kontroler. Projekt miä wiele ogranicze¿ i wyzwä. Zaproponowane rozwi¿zania zostäy zademonstrowane i zastosowane. Ksi¿¿ka ta dostarczy badaczom tego klasycznego problemu demonstracji, jak zastosowä prosty algorytm sterowania do podobnych problemów.