Les réseaux de capteurs sans fil ont une topologie relativement stable, sauf en cas de défaillance occasionnelle des nouds ou d'ajout de nouveaux nouds. Le chemin du trafic, qui est agrégé à partir d'un grand nombre d'utilisateurs finaux, change peu fréquemment. Pratiquement tout le trafic d'un réseau de capteurs d'infrastructure est acheminé vers ou depuis une passerelle, tandis que dans les réseaux ad hoc ou les réseaux de capteurs clients, le trafic circule entre des paires arbitraires de nouds. Les réseaux de capteurs sans fil ont été développés à l'origine pour des applications militaires. Les réseaux de capteurs sont généralement sans fil. Au cours de la dernière décennie, la taille, le coût et les besoins en énergie des radios ont diminué, permettant à plusieurs radios d'être contenues dans un seul appareil, c'est-à-dire un noud de capteur, ce qui permet une plus grande modularité ; chacune peut gérer plusieurs bandes de fréquences et prendre en charge une variété de fonctions selon les besoins, comme l'accès client, le service de liaison et le balayage (nécessaire pour le transfert à grande vitesse dans les applications mobiles), voire des ensembles personnalisés de celles-ci.