El Dr. Roberts es uno de los pocos generales del ejército de Dios que está luchando implacablemente en la batalla para restaurar la virilidad en la Iglesia. Al salir de la esclavitud sexual, el Dr. Roberts comenzó Pure Desire Ministries en 1992 para ayudar a hombres y mujeres a volver a la sexualidad sana, diseñada por Dios. El libro, "Pure Desire", se imprimió en 1999. Después de la publicación de su libro, recibió llamadas para hablar en todos los continentes del mundo, desde Asia hasta África, hasta Europa y Australia. Comenzó a difundir el conocimiento de cómo los hombres pueden conquistar la esclavitud sexual en sus vidas. Con la creciente demanda de su experiencia espiritual y clínica en el tema de la integridad sexual, publicó el libro de trabajo "Siete pilares de la libertad". Hoy, el Dr. Roberts continúa llevando su mensaje a todo el mundo, ayudando a miles de hombres a convertirse en vencedores por medio de Cristo, ya que cree firmemente que no hay esperanza de avivamiento en la iglesia hoy en día, a menos que los hombres sean ayudados a liberarse con respuestas bíblicas que realmente trabajo.